行政程序法第四章針對法規命令與行政規則進行規範，明確其制定、發布、效力及廢止的程序與要件。法規命令是行政機關基於法律授權，對多數不特定人民作出的具有法律效力的抽象規定，其內容須依法明列授權依據，且不得超越法律範圍或違背立法精神。在制定法規命令時，應依法律程序進行公告、聽證，並廣泛徵求意見，若涉及上級機關核定，需經核准後發布於政府公報。法規命令無效的情形包括違憲、違法、未經核准等，但若僅部分無效且不影響整體規範目的，其他部分仍然有效。同時，行政規則則用於規範機關內部秩序及運作，屬於上級對下級或長官對屬官的規範性規則，並不直接對外產生法律效果。行政規則需經有效下達，並具有拘束力，對訂定機關及其下屬機構均具約束力。若需廢止，應由原發布機關進行，並遵循與制定時相同的程序以確保透明性。本章透過對法規命令與行政規則的明確規範，保障行政程序的合法性、公正性及運作效率。
第150條
本法所稱法規命令，係指行政機關基於法律授權，對多數不特定人民就一般事項所作抽象之對外發生法律效果之規定。
法規命令之內容應明列其法律授權之依據，並不得逾越法律授權之範圍與立法精神。
第151條
行政機關訂定法規命令，除關於軍事、外交或其他重大事項而涉及國家機密或安全者外，應依本法所定程序為之。但法律另有規定者，從其規定。
法規命令之修正、廢止、停止或恢復適用，準用訂定程序之規定。
第152條
法規命令之訂定，除由行政機關自行草擬者外，並得由人民或團體提議為之。
前項提議，應以書面敘明法規命令訂定之目的、依據及理由，並附具相關資料。
第153條
受理前條提議之行政機關，應依下列情形分別處理︰
一、非主管之事項，依第十七條之規定予以移送。
二、依法不得以法規命令規定之事項，附述理由通知原提議者。
三、無須訂定法規命令之事項，附述理由通知原提議者。
四、有訂定法規命令之必要者，著手研擬草案。
第154條
行政機關擬訂法規命令時，除情況急迫，顯然無法事先公告周知者外，應於政府公報或新聞紙公告，載明下列事項︰
一、訂定機關之名稱，其依法應由數機關會同訂定者，各該機關名稱。
二、訂定之依據。
三、草案全文或其主要內容。
四、任何人得於所定期間內向指定機關陳述意見之意旨。
行政機關除為前項之公告外，並得以適當之方法，將公告內容廣泛周知。
第155條
行政機關訂定法規命令，得依職權舉行聽證。
第156條
行政機關為訂定法規命令，依法舉行聽證者，應於政府公報或新聞紙公告，載明下列事項：
一、訂定機關之名稱，其依法應由數機關會同訂定者，各該機關之名稱。
二、訂定之依據。
三、草案之全文或其主要內容。
四、聽證之日期及場所。
五、聽證之主要程序。
第157條
法規命令依法應經上級機關核定者，應於核定後始得發布。
數機關會同訂定之法規命令，依法應經上級機關或共同上級機關核定者，應於核定後始得會銜發布。
法規命令之發布，應刊登政府公報或新聞紙。
第158條
法規命令，有下列情形之一者，無效︰
一、牴觸憲法、法律或上級機關之命令者。
二、無法律之授權而剝奪或限制人民之自由、權利者。
三、其訂定依法應經其他機關核准，而未經核准者。
法規命令之一部分無效者，其他部分仍為有效。但除去該無效部分，法規命令顯失規範目的者，全部無效。
第159條
本法所稱行政規則，係指上級機關對下級機關，或長官對屬官，依其權限或職權為規範機關內部秩序及運作，所為非直接對外發生法規範效力之一般、抽象之規定。
行政規則包括下列各款之規定︰
一、關於機關內部之組織、事務之分配、業務處理方式、人事管理等一般性規定。
二、為協助下級機關或屬官統一解釋法令、認定事實、及行使裁量權，而訂頒之解釋性規定及裁量基準。
第160條
行政規則應下達下級機關或屬官。
行政機關訂定前條第二項第二款之行政規則，應由其首長簽署，並登載於政府公報發布之。
第161條
有效下達之行政規則，具有拘束訂定機關、其下級機關及屬官之效力。
第162條
行政規則得由原發布機關廢止之。
行政規則之廢止，適用第一百六十條規定。